慕课-哈尔滨广厦学院

工业机器人工作站系统集成

课程类型：选修课

发布时间：2023-02-20 08:39:44

主讲教师：陆玉姣

课程来源：重庆工程职业技术学院

建议学分：0.00分

课程编码：ayxtzx2370

课程介绍

课程目录

教师团队

Project I robot workstation system construction

1.1.1 System Composition and Process Flow (Video) （11分钟）

1.1.2 Joint Assembly Workstation System Construction (video) （9分钟）

1.2.1 I/O Module (Video) （9分钟）

1.2.2 I/O Hardware Cable Connections (Video) （12分钟）

1.2.3 I/O Signal Configuration (Video) （11分钟）

1.2.4 I/O Expansion Module and Signal Configuration (Video) （10分钟）

1.2.5 Robot System Recovery or Import (Video) （8分钟）

1.3.1 Selection and Configuration of PLC (Video) （12分钟）

1.3.2 Hardware Cables for the S7-1200 (Video) （9分钟）

1.3.3 Application of PLC in Joint Assembly Workstation System (Video) （8分钟）

1.4.1 Principle of Quick Tool Swap (Video) （7分钟）

1.4.2 Composition and Control of Pneumatic System (Video) （10分钟）

Project 2 Network communication between industrial robot and PLC control system

2.1.1 SOCKET Communication Principles (Video) （14分钟）

2.1.2 Data planning and programming of communication between ABB Robot and PLC (video) （17分钟）

2.1.3 Communication Data Planning between PLC and ABB Robot (Video) （8分钟）

2.1.4 Demonstration of PLC interface data creation (video) （11分钟）

2.1.5 Analysis of Communication Data between PLC and ABB Robot (Video) （17分钟）

2.1.6 Programming of SOCKET Communication between PLC and ABB Robot (Video) （10分钟）

Project 3 Peripheral motion mechanism control and debugging

3.1.1 Overview of Rotary Feeding Unit (Video) （11分钟）

3.1.2 Instruction Introduction of PLC end of Rotary Feeding Unit (Video) （11分钟）

3.2 Feeding and Conveying Unit control (video) （6分钟）

3.3.1 Introduction and Instruction Programming of Servo Positioner Modules (video) （8分钟）

3.3.2 Servo Positioner PLC Instruction Introduction (Video) （11分钟）

3.3.3 Programming of Servo positioner PLC (Video) （14分钟）

3.4.1 Introduction and Application of Intelligent Warehousing Module (Video) （7分钟）

3.4.2 Data Establishment of Intelligent Warehousing Module (Video) （12分钟）

3.4.3 Intelligent Warehouse PLC Instruction Introduction (Video) （6分钟）

3.4.4 Intelligent Warehousing Program Programming and debugging (Video) （6分钟）

Project 4 Application and debugging of visual positioning detection system

4.1.1 Visual Module Installation and Commissioning (Video) （15分钟）

4.1.2 Visual module parameter Adjustment and image Training (video) （13分钟）

4.2.1 Communication Configuration between Industrial robots and Cameras (video) （11分钟）

4.2.2 Communication Program between Industrial Robot and Camera (Video) （10分钟）

4.2.3 Programming of camera control PLC (video) （10分钟）

Project 5 Application and debugging of product information management system

5.1.1 Introduction of RFID module and PLC side instruction (video) （16分钟）

5.1.2RFID module PLC programming Case (Video) （14分钟）

5.2 Industrial Robots and RFID Information Interaction (Video) （10分钟）